Le Château Médiéval des Essarts a plus de 1 000 ans d'histoire et constitue l'un des plus importants patrimoine civil et militaire castral du département. La motte féodale date du Xème siècle, le châtelet d'entrée du XIIème siècle, l'imposante tour carrée - dite sarrasine - du XIIIème et le logis Renaissance du XVIème. Au XIXème siècle, un nouveau château a été construit à proximité, l'ensemble implanté dans un parc paysager dessiné par les célèbres frères Bûhler, principaux architectes du Bois de Boulogne à Paris.

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